fprintfがfputcよりも遥かに遅いということを今更ながらに知る。
普通に書くプログラムなら問題ないのだが、スピードを要求される事案だとfprintfがネックになってしまった。
バイナリをfputcで書く分には問題ないようだ。
冗長的な関数というのは時間がかかるものだと改めて実感。
組み込みではsprintfもたまに使ったりするが、こちらはもっとCPUが非力なので使用用途を考えねばならないと思った。
可読性をよくするために冗長的な書き方、言語を選択するのはいいのだが、まだまだ考えねばならんことはあるなぁ。
我が浜松市が昨日に引き続き最高気温を叩き出しました。
https://tenki.jp/forecaster/deskpart/2020/08/17/9406.html
社内も30℃を下回らず。
外の温度を測ってみましたが、なんと41℃！
コンピュータ屋ならデジタル温湿度センサーで測って、マイコンで取り込んで、サーバーへアップするぐらいやれよ！
ってとこでしょうが200℃まで測れるアナログの温度計で見てみました。
TCP/IP、UDPの通信をVC++で作成。
今どきは、C#とか他言語で簡単に構築できるんだろうけど、C/C++というオーダーでVCに。
なかなか参考になる資料が無くて結構難儀したけど、とりあえず通信できる状態にはなった。
プライベート・ポートを使い、マルチスレッドで動かしてと、いい勉強になりました。
マイコン屋なんでphyチップから勉強してとも思うけどプロトコルスタックが大変と聞くのでなるべく簡単に使えるものを選びたい。
BLEやUSBもモジュール使ってる人が多くて、ドライバを自分で書いてる人は少ないし。
Linux(Ubuntu)で開発することになった。
日ごろからやっている方にとっては何でもないことなのだが
普段Windows遣いなため結構面倒。
で、まずC/C++開発のためgccをインストール。
デバック用にDGBもインストール。
さて問題はエディタ。
サクラエディタみたいのがあるといいんだけど試行錯誤した結果、Visual Stusio Codeにした。
（emacsだのAtomだの、いろいろと助言はいただいたが）
いろいろ追加でgccでのコンパイル、GDBでのデバッグが可能になるし、Visual Studioは使い慣れているので楽かなと。
まずは使ってみて、また考えよう。
電池が無くなって止まっていた弊社の電波時計。
電池交換し設定しなおしたんだけど正確な時刻を表示しない。
丸一日放っておいたんだけど、どうも電波を受信していないようだ。
12年間、時を刻んできてくれました。(まだ動いているけど)
来週、GPS電波時計がやってきます。
お疲れ様でした。m(_ _)m
弊社はLabViewを使って検査装置の制御を行ったりもしています。
先日、あるお客様より緊急で対応をお願いしたいとご連絡をいただき行ってまいりました。
私共が製作したものではなく、仕様等も把握できぬまま現場へ直行。
状況を確認し、LabViewでの流れを追い、I/Fボードの交換やらいろいろと試し、何とか対応。
プログラムというのは他人が書いたものは、その意図するところがわからず困るものです。
今回は上手くいったと思うので良かったです。
昨年末より発生していた不具合。
実機で一週間以上連続運転していて１回発生する確率のもの。
でも数時間で発生する場合もある。これがやっかい。
何が起こっているのか実機ではつかみきれない。
何とかICEで捕まえられないか、やっと出た現象。
次はいつ出るかわからないのでPC、ICEは数日間電源を入れっ放しで内部がどうなっているのかを調査。
今度は何故そのようになるのかを推測、プロジェクトに関わる人たちで考えに考える。
あり得ないことが起こっている。そう、あり得ないことが起こっているから不具合なのだ！
皆でいろいろと検討しプログラムに仕掛けを入れる。
先日、やっと引っかかってバックトレース。
わかってみれば何だこんなことか！というのはいつもの事だ。
ものすごく長く感じた２か月だったが１日の時間が経つのは早かった。
プロジェクトのため、他人が書いた部分、Grepで検索しきれていなかった部分、沢山のソースコード、全ては理解できていない。
よくぞ引っかかってくれました、と。
久しぶりに凄く苦労したデバッグでした。
まだまだリリースまで開発は続く。
予てより試作をしてきたeVY1 Boxですが、販売を開始しました。
電子工作用のeVY1ボード／モジュールに比べると割高になってしまいますが
筐体に入れたことで取り扱いが簡単になったかと思います。
筐体はABS樹脂で白色です。
シールを貼ったりペイントしたり、デコってみるのも良いかもしれません。
ご購入希望の方はAmazon.co.jpにてお買い求めください。
eVY1 Boxの紹介
https://evy1.aides-tech.com/evy1box.htm
筐体はABS樹脂で白色です。
シールを貼ったりペイントしたり、デコってみるのも良いかもしれません。
あけましておめでとうございます
本年もよろしくお願いします
旧年中は大変お世話になりました
本年も変わらぬご愛顧のほど宜しくお願い申し上げます
STM32シリーズのボードが安価に売られています。
MBedOSを使えばArduino同様に簡単にソフトウエア開発ができます。
非常に便利な世の中になりました。
ただ、標準仕様では使いにくいという場合があります。
例えば消費電流など、電池やバッテリーで動かすときは電流を抑えたいといったことがあります。
今回、標準でシステムクロック80MHzで動作するこのボードを20MHzまで落としました。
データシートを見ながら必要なレジスタに適切な値を書き込むことでクロック変更することができます。
ただし内蔵ペリフェラルにも影響が出るため、そこは数値の合わせ込みが必要になってきます。
こんなこともやってます。